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MIT开发出能自动生长的建筑机器人《资讯》

发布时间:2020-08-17 13:44:57 阅读: 来源:电缆桥架厂家

05-07

这就是最近 MIT 开发出的一款绕线机器人,它的名字叫 Fiberbots。

只要把它安装在地上,它便能自己长成各种形态的东东!

其实严格地说。 Fiberbots 不是个机器人,而是个数字化的制造平台 。它由一个控制系统和一群长的像线锤的机器人组成。

这个平台融合了协同机器人制造技术,能生成超级复杂的材料架构

机器人的构造是这样子的:

其实, Fiberbots 也并不是凭空造出来的,而是以自然界中吐丝的蚕儿和蜂巢的结构等为灵感,并以玻璃纤维长丝为介质。

每个机器人,更准确地说,每只机械臂都慢慢将玻璃纤维长丝缠绕在自身周围,以形成高强度的管材。

这16个模拟昆虫筑巢的机械臂,在数字程序的控制下让玻璃纤维不断缠绕——

另外当这些结构并行构建并交织在一起时,就能快速地创建出建筑结构——

在校内试验的项目中,这种机器人共制造出了 4.5 米的结构!

而如果为机器臂装上探测仪和激光传感器,它们还能根据施工环境自动调控筑造节奏

此外每一个机器人是可移动的,并使用自带的传感器反馈当前的环境信息,基于控制系统预先设计的系统协议来控制每个单独管的长度和曲率。

这让设计人员能通过简单的控制系统参数来达到预期的设计结构,而不用单独对每一个机器人进行调整。

很多童鞋可能会问,Fiberbots 这不都把自己缠绕起来了么?那它是怎样实现向前生长的呢?

其实吧, Fiberbots 的每个机器人都 get 了先膨胀自己进行绕线,然后再缩小自己的本领

为了持续的工作,Fiberbots 采用了假脱机制。

操作人员可以设置一组简单的参数,然后然让它自由发挥

难得可贵的是,Fiberbots 拥有着“协同工作”工作的能力,就像大自然界中的很多昆虫一样。

这样工作人员就可以将原有针对单个机器人的问题转化到了针对一簇机器人,简化控制系统

此外,Fiberbots 还支持多种纤维织造模式。用同样的材料,既可以制造出一个又矮又小又紧实的小石墩,也可以制造出又高又疏的大竹篮。

最重要的是,Fiberbots 还能通过群体制造的方法从根本上改变数字结构,产生远大于机器人自身尺寸的物品

同时通过提供机器人各种制造工艺,结合其非分层结构的特点,降低了数字化结构时生成建模函数难度。再通过群体感应和驱动,系统可以变得更具响应性,就能更好地适应环境啦

设想一下,未来在极端情况下,如自然灾害后,可以让这种机器人来构造建筑结构。只需将其中的一些空投到位,让它们在河上建造一座桥梁,只需等待几个小时即可!而很多建筑、家具、器皿甚至艺术品等也都能由这种机器人以“绕线”的方式实现,而这中间即不需要人工干预,而且还能建出各种复杂的结构和形态——

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